PLC sustavi

PLC sustavi

Programibilni logički kontroler (PLC) je digitalno računalo koje se koristi za automatizaciju ponajviše elektromehaničkih procesa, no danas koristi se i za razne druge oblike procesa. Za razliku od običnih računala, PLC je građen da može podnijeti ekstremalne uvjete. Otporan je na udarce i vibracije, razne oblike smetnji, visoku temperaturu. Prije PLC-a, za potrebe upravljanja i ostvarivanja logičkih funkcija koristilo se na tisuće releja, vremenskih brojača i sličnih uklopnih uređaja. Njegovom pojavom pojednostavljeno je projektiranje upravljačkog algoritma koji je sada u obliku programa, pronalaženje grešaka je ubrzano budući da se sada ne moraju ispitivati ogromna ožičenja gdje bi i najvještiji električari imali problem naći kvar. Greška u programu se lakše uoči. Samo pisanje programa omogućeno je na više načina. Kad su tek nastali, s namjenom zamjene relejne tehnike, tada je trebalo ponuditi stil programiranja koji bi podsjećao na relejnu tehniku. Tako su nastali ljestvičasti dijagrami. “Ladder logic” kao grafički shematski stil programiranja sa svojim elementima koji je podsjećao na kontakte i njihovo zatvaranje i otvaranje. Daljnjim razvojem, razvili su se asemblerski načini programiranja koji se pišu u kodu, instrukcijska lista i slični načini. Danas se mogu programirati pišući kod u nekom od viših jezika kao što su BASIC i C. U svijetu postoje više velikih proizvođača opreme za automatizaciju pa i PLC-a, a danas ponajviše prednjače Siemens, Allen Bradley, Schneider Electronic i drugi.