Dizalice ponekad imaju zadatak prenijeti ili podići razne predmete koji su svojim oblikom neprikladni za upotrebu vitla. Prijenos čeličnih limova, tankih ploča i drugih izduženih metalnih predmeta može biti problematično za standardne dizalice. Zbog toga, kao posebno rješenje nudimo magnetske grede za transport čeličnih limova koje iskorištavaju svojstva magnetskog polja duž cijele grede i prenose teret bez savijanja i mogućih stalnih deformacija. Postoje više vrsta magnetskih greda, no rad bilo koje je baziran na istom principu.
U nastavku, on će biti opisan uz dane karakteristike jednog konkretnog rješenja. Magnetske grede napravljene su kombiniranjem permanentnih magneta i metala koji su podložni magnetiziranju.Dodatna opcija je uključivanje elektromagneta. Formira se željezni jaram koji se sastoji od feromagnetske krune i permanentnih magneta. Oni se nalaze na rubovima krune poput istaknutih magnetskih polova. Oko izmjeničnih permanentnih magneta omotava se zavojnica kroz koju kratkotrajno proteče struja. Ovisno o polaritetu, magnetsko polje magneta se može pojačavati (magnetizacija) ili poništavati (demagnetizacija). Da bi se predmet priljubio uz gredu i podigao, potrebno je pojačati magnetsko polje. Dakle, magnetizirano stanje se javlja prilikom nošenja predmeta. Stvara se snažni krug magnetske indukcije koji se zatvara preko prenošenog predmeta. Magnetsko polje mora biti dovoljne jačine da ispunjava sigurnosne zahtjeve dok prenosi predmet. Pri samom dohvaćanju predmeta, polje ne smije biti prejako jer će se npr. magnetima obuhvatiti više limova nego što treba. Javlja se potreba za kontroliranjem magnetskog polja puštanjem struje kroz zavojnice. Projektirani regulator mora na temelju predmeta koji se prenosi i njegovih karakteristika proračunati kolika magnetska sila je dovoljna da se predmet odvoji od grupe istovrsnih predmeta, a da ne poremeti ostale predmete. Nakon dohvaćanja lima, zatvara se jače magnetsko polje koje osigurava siguran prijenos. Promjenom polariteta izmjeničnih magneta, magnetski krug unutar modula se demagnetizira što omogućava odvajanje predmeta od grede. Na taj način, magneti gube svoja svojstva i predmet se otpušta. Za otpuštanje predmeta potrebno je također, razviti upravljački algoritam koji će sigurno prizemljiti teret. Magnetni moduli dolaze s raznim dodatnim sigurnosnim elementima što prijenos čini jako pouzdanim. Jedan od glavnih sigurnosnih zahtjeva je nemogućnost demagnetiziranja magnetskih modula dok je teret ovješen. Kako ne bi slučajno došlo do zahtjeva za demagnetizaciju od strane korisnika, pokretanje takve naredbe redovito se obavlja istovremenim pritiskom na dva tastera. Nestanak struje ne predstavlja nikakav problem budući da se predmet drži permanentnim magnetima. Struja kratko proteće pri magnetiziranju i demagnetiziranju predmeta, dok se tokom preostalog rada ne javlja. Na taj način sigurnost tereta nije povezana s mogućnošću nestanka struje jer magnetski tok osiguravaju permanentni magneti. Magnetske grede su opisane s nekim od sljedećih tehničkih karakteristika: nosivost grede, broj nosivih magnetskih modula, minimalna debljina limova, dužina limova, min./max., širina limova, max, vlastita masa itd.S
Falcon Electronic d.o.o s dugogodišnjom tradicijom upravljanja i remontima na dizalicama kao jedna od vodećih tvrtki u regiji svojom kvalitetom i stručnim inžinjerima predstavlja rješenje prijenosa predmeta dizalicama s magnetima. Uvjerite se u vrijednost našeg rada na našim mnogobrojnim referencama na dizalicama.
OPIS RJEŠENJA MODERNIZACIJE DIZALICA - FREKVENCIJSKI PRETVARAČI NA POGONIMA VITLA, MAČKE I MOSTA
Primjenom naponsko frekvencijskih pretvarača, brzina asinkronih motora može se precizno regulirati, a primjenom davača impulsa na osovini motora, čak i pozicionirati. Tako se lako može napraviti sinkronizacija, po brzini, momentu ili po poziciji, gdje je to potrebno Upravljanjem motora preko pretvarača odvija se na slijedeći način: programira se vrijeme zaleta i vrijeme zaustavljanja tako, da ne se ne dopuste nagle promjene, koje mogu izazvati opasno ljuljanje tereta. Prilikom zaustavljanja motoru se smanjiva brzina do nule, a zatim se uključuje kočnica (ELDRO), kad je motor već stao. Time se vijek trajanja kočnica znatno produžava i može se reći da se skoro ne troše. Dakle ovu prednost smo dobili zato jer se koči motorom. Kočenje motorom prema zadanoj krivulji omogućuje naponsko-frekvencijski pretvarač. Pretvarač nadzire motor u radu i štiti ga od preopterećenja, udara iz el. mreže, a i sam je zaštićen od motora npr. od kratkog spoja na motoru. Na display-u pretvarača mogu se kasnije očitati greške, koje je zapamtio i na taj način lakše pronalaziti kvarove.
Klizno-kolutni motori su skupi i skoro da se više ne proizvode, regulacija brzine putem klizno kolutnih otpornika, skoro da je nikakva, jer brzina ovisi od opterećenja, tako da se npr. kod pogona vitla događa da kod malih opterećenja sve brzine, (ako ih ima više) su u stvari iste, jer je klizanje jednako. Projektanti su se služili raznim trikovima, da dobiju kakvu, takvu regulaciju, kao npr. spajanje statora na dvije faze, vožnja motora pod uključenom kočnicom na manji napon, prigradnjom vrtložne kočnice i sl. Tako se nekad dogodi da u prvoj brzini prema dolje, kod malog tereta u stvari vitlo ide gore.
Primjenom frekvencijsko-naponskog pretvarača na pogonu vitla, greifera, portala i mačke ostvarujemo preciznu regulaciju brzine motora, bez obzira na smjer vrtnje motora ili opterećenje (u granicama snage pretvarača i motora). Brzina motora je regulirana i prilikom zaleta i kočenja motora, te se može programirati polagani zalet i polagano kočenje motora (najpovoljnije je kočenje po "S" krivulji). Ova funkcija pridonosi smanjenju ljuljanja tereta, a smanjuju se i mehanička naprezanja pogona. Pretvarači imaju prigrađen "čoper" i otpornik, koji omogućuje brže kočenje kod pogona mačke mosta, a kod spuštanja tereta na vitlu preuzima energiju kočenja. Pri tome pretvarač mora biti programiran da ima režim zaustavljanja tzv "RAMP TO STOP" ili uključenu npr. "S" krivulju kočenja. Sustav je dimenzoniran da može i pri radu vitla voziti teret gore, stati i oped krenuti prema gore. Također obratno može spuštati teret maksimalnom brzinom prema dolje, zaustaviti se po programiranoj krivulji i oped krenuti prema gore ili dolje.
Dodatna prednost primjene pretvarača je u tome, što se kod kvara na kliznoklutnom motoru može umjesto njega primjeniti normalni asinkroni motor, čija cijena je i do 5 puta niža u odnosu na kliznokolutni motor. Usput rečeno asinkroni motori su motori bez održavanja, jer nemaju četkice, koje se moraju redovito kontrolirati, a kvar na njima može prouzročiti i pregaranje motora. Iz izloženog se može zaključiti, da bi se zastoji na dizalicama skratili, a raspoloživost bi se povećala. Potreba za redovitim kontrolama elektro opreme bi se smanjila, jer u ponuđenom rješenju nema habajućih dijelova. Dugoročno gledano došlo bi do uštede na troškovima održavanja, uz istodobno povećavanje sigurnosti dizalica. (jer ELDRO-i više nisu radne kočnice, nego sigurnosne. Ovakvo upravljanje povoljno djeluje i na mehaničke sklopove. jer se ne dopušta npr. reverziranje pogona ina taj način uništavanje konstrukcije dizalice, reduktora motora i preopterećenja elektro opreme.
Za pokretanje motora za pogon portala, mačke, glavnog vitla i pomoćnog vitla montirali bi se frekvencijski pretvarači (imaju 150% preopterećenje za 60s). Pretvarači su opremljeni s tzv. prigušnicama (filterima), "čoperima" i otpornicima za dinamičko kočenje. Brzine svih pogona dizalice se mogu podesiti u rasponu od 5Hz do 50Hz ili u postocima od 10% do 100% nazivne brzine.
UPRAVLJANJE
Upravljanje se izvodi s bežičnim daljinskim upravljačkim upravljanjem. Time bismo dobili mogućnost upravaljanja svih pogona s po dvije brzine, što sada nije slučaj kod npr. glavnog vitla. Bežično upravljanje bi omogućili da se rukovatelj postavi u najbolji položaj u odnosu na teret, tako da ne treba koristiti signaliste. Na dizalicama u HE Sklope kod Gospića postavljeno je bežično daljinsko upravljanje, a na HE Peruča ove godine će biti postavljeno također. Ove dizalice služe za podizanje rotora generatora kod remonta i za pomoćne poslove.
DOKUMENTACIJA
Elektro dokumentacija ima tehnički karakter i služi za potrebe održavanja dizalica. U slučaju remonta nakon završenog posla predajemo dokumentaciju izvedenog stanja, koju čine:
Za industrijske procese koji zahtijevaju ispunjenje određenih sigurnosnih uvjeta ili neobično rukovanje, potrebno je dizajnirati dizalicu određene primjene. Specijalne dizalice nalaze primjenu tamo gdje velike učestalosti rada, procesne integracije, ekstremne ili neuobičajene kombinacije brzina i pogonskih grupa dizalice isključuju standardna rješenja.
Prilagodbe mehanike dizalica:
- pogonske grupe M7 i M8
- ekstra velike brzine
- ekstra velika visina držanja
- istovremeno dizanje s više točaka
- primjene kod niskih krovova
- rotirajuća vitla
- vitla s magnetskim grabilicama
- specijalno grabljenje čeličnog užeta
- specijalne konstrukcije dizalica
Prilagodbe kontrolnih sustava dizalica:
- automatizacija dizalica
- kodiranje pozicija
- nadgledanje stanja
- sustav za prevenciju ljuljanja tereta
- stalna kontrola promjenjivih brzina
- električno kočenje
U drugim primjenama, posebni sigurnosni uvjeti mogu odrediti posebne značajke ili rješenja. ograničenja u
pogledu prostora ili zahtjeva za posebnim metodama podizanja mogu biti rješena s dizalicama posebnih konstrukcija.[row]
[col span="1/4"]
[ux_image id="286" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[col span="1/4"]
[ux_image id="287" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[col span="1/4"]
[ux_image id="288" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[col span="1/4"]
[ux_image id="289" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[/row]
Tvrtka Sreet Crane nudi najveći raspon okretnih konzolnih dizalica. Standarne izvedbe su dostupne s nosivostima do 20 tona. Specijalne izvedbe su dostupne s nosivošću i do 80 t. Dvije osnovne izvedbe su okretne konzolne dizalice montirane na stup ili zid, od kojih svaka može biti isporučena s lančanim ili čeličnim užetom. U ponudi su pune i rešetkaste izvedbe. Dizalice mogu biti izgrađene s kutom okretanja od 270° ili 360°. U ponudi su razni dodatci kao nosivi pojasevi (gurtne) i sl.
Zidne konzolne dizalice tvtke Street Crane su vrlo jednostavne za rukovanje i održavanje, montaža na više radnih postaja uz mogućnost prenošenja tereta po cijeloj dužini radnog prostora. Zidne konzolne dizalice su idealno rješenje kao niže postavljene sekundarne dizalice, ispod mosnih dizalice. Uz konzolne dizalice dolaze i CX lančana vitla koja nude veliku pouzdanost i produktivnost rada.[row]
[col span="1/4"]
[ux_image id="279" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[col span="1/4"]
[ux_image id="280" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[col span="1/4"]
[ux_image id="281" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[col span="1/4"]
[ux_image id="282" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[/row]
Koriste se u industrijskim halama s postojećim kranskim stazama. Glavna prednost ove vrste dizalica je da ne zauzima radni prostor budući da se nalazi iznad njega. Kao i kod portalnih dizalica dolaze u izvedbi s jednogrednom konstrukcijom i dvogrednom konstrukcijom. Glavna karakteristika mosnih dizalica su njena vitla.
Vitla tvrtke Street Crane osiguravaju superiornu sigurnost tereta. Kočnica vitla djeluje na osovinu reduktora, a ne na osovinu motora, kao što je slučaj kod drugih proizvođača. Teret ostaje siguran čak i ako se ukloni motor ili iz bilo kojeg drugog razloga otkaže spojka ili osovina motora, prvi stupanj prijenosa.
Portalne dizalice idealne su za vanjske primjene gdje vrše prijenos tereta bez troškova izgradnje objekata i potpornih čeličnih nosača. Također su odlične primjene gdje postojeća struktura nije pogodna za opterećenja koja može podnijeti mosna dizalica i gdje bi dodavanje čeličnih nosača izazvalo smanjenje podnog radnog prostora.
Glavne konstrukcijske izvedbe:
Bilo koja izvedba dostupna je u različitim oblicima. Postoje portalne i poluportalne dizalice s konzolama ili bez njih, a s obzirom na prostor u kojem se primjenjju dijele se na vanjske ili unutrašnje. Za manje terete, popularan je izbor poluportalna dizalica bez tračnica kada bi tračnice bile smetnja ili neželjeni trošak. U tom slučaju radi se o dizalici s pogonskim kotačima od poliuretana.[row]
[col span="1/4"]
[ux_image id="291" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[col span="1/4"]
[ux_image id="292" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[col span="1/4"]
[ux_image id="293" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[col span="1/4"]
[ux_image id="294" image_size="thumbnail" drop_shadow="1" lightbox="1"]
[/col]
[/row]
